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步进电机在中小型堆垛机上的应用
引用本文:刘浏.步进电机在中小型堆垛机上的应用[J].物流技术,2002(6):13-13.
作者姓名:刘浏
作者单位:常州技术师范学院,机械系,江苏,常州,213001
摘    要:立体仓库在物流系统中占有重要的地位,如同中药铺中的药柜。各种物品放在托板上,分门别类地放置在不同层的不同货架中。取放物品的动作由堆垛机完成。取(放)物品的过程为:①、堆垛机按指令到达指定层数、号数;②、伸出伸叉,微升(降),伸叉托起(放下)货物,收回伸叉;③、堆垛机返回。作者从相关文献,以及2001年11月在上海新国际博览中心举办的国际物流系统博览会上了解到,堆垛机上主流的动力装置是直流调速电机或交流变频电机。数控机床最初使用液压控制、步进电机,其后是直流伺服电机。1990年后,交流伺服电机发展…

关 键 词:步进电机  中小型堆垛机  PLC控制  应用
修稿时间:2002年4月18日

Applying Stepper Motor in Small-Middle-Sized Stackers
Abstract:
Keywords:
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