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| 基于机器视觉的板球控制系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 焦新杭,付建,陈佳磊,张轶蔚.基于机器视觉的板球控制系统设计与实现[J].黄石理工学院学报,2019(4):13-17. |
| 作者姓名： | 焦新杭 付建 陈佳磊 张轶蔚 |
| 作者单位： | 湖北理工学院电气与电子信息工程学院;湖北理工学院光谷北斗国际学院 |
| 摘 要： | 设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域。测试结果表明,该系统能够满足控制要求。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 板球控制系统 OV7725 PID算法 |
Design and Implementation of Ball-plate Control System Based on Machine Vision |
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