“工作机构转矩和飞轮转矩折算”的一种新教学法

把多轴电力拖动系统按工作机构运动情况不同划分为旋转运动的多轴系统和工作机构作直线运动的多轴系统。分别推导两类多轴系统的转矩和飞轮转矩折算公式。这样组织教学内容,便于学生理解和记忆。