一种解决非线性估计问题的kalman滤波器

在雷达目标跟踪系统中,目标动态模型通常是在笛卡儿坐标系中进行建模,然而雷达量测通常是在极坐标系下得到的。从而,雷达目标跟踪就成为一个非线性估计问题。为了解决雷达目标跟踪的非线性估计问题,提出了一种基于最优线性无偏估计的kalman滤波器—Blue-kalman滤波器。