柔性制造系统加盖机械手的PLC控制

柔性制造特有的机械手,经由交流态势下的电机带动,转动机械手衔接着的蜗轮蜗杆。在减速电机的协同下,驱动摆臂把预备好的上盖,安设在工件固有的主体。完成了如上的组装,工件就随同托盘,朝向下站去传递。柔性制造体系特有的机械手,被划归成加盖机械手,它是经由PLC路径下的管控流程,被自动管控的。为此,有必要明晰PLC特有的管控方式。