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基于残差三阶累积量的机动检测新方法
引用本文:蓝 瑶,吕泽均,姜 伟.基于残差三阶累积量的机动检测新方法[J].国际商务研究,2012,52(5).
作者姓名:蓝 瑶  吕泽均  姜 伟
作者单位:四川大学 计算机学院 国家空管自动化系统技术重点实验室,成都 610065;四川大学 计算机学院 国家空管自动化系统技术重点实验室,成都 610065;四川大学 计算机学院 国家空管自动化系统技术重点实验室,成都 610065
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60736046)
摘    要:针对在有高斯量测噪声情况下目标机动检测问题,提出了一种基于残差三阶累积量的 机动检测算法,通过利用Kalman滤波实时产生残差数据而进行的三阶累积量的计算,抑制了 高斯噪声对目标机动的影响,且实现了机动检测的实时性。仿真实验结果验证了该算法的有 效性和稳健性。

关 键 词:多目标跟踪  机动检测  残差  三阶累积量  卡尔曼滤波

A novel maneuver detection method based on residual third-order cumulants
LAN Yao,LV Ze-jun and JIANG Wei.A novel maneuver detection method based on residual third-order cumulants[J].International Business Research,2012,52(5).
Authors:LAN Yao  LV Ze-jun and JIANG Wei
Abstract:For the detection of target maneuver in additive Gaussian noise, a maneuver detection algorithm based on residual third-order cumulants is propo sed, which can suppress the effect of Gaussian noise on the target maneuver by a dopting the third-order cumulants computation based on the employment of the re al-time residual data obtained from the Kalman filter, and realizes the real-tim e maneuver detection at the same time. Simulation result shows the feasibility and effectiveness of this algorithm.
Keywords:
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