基于神经网络的模糊自适应PID控制器的研究 |
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引用本文: | 褚丽丽,郭汉桥.基于神经网络的模糊自适应PID控制器的研究[J].民营科技,2010(6):2-2,4. |
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作者姓名: | 褚丽丽 郭汉桥 |
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作者单位: | 清远职业技术学院机电工程学院,广东清远511510 |
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摘 要: | 设计了一种基于神经网络的模糊自适应PID控制器。仿真结果表明:该控制器既具有高精度、快速的特点,也具有自适应、自学习的能力并可迅速消除系统误差,保证系统有良好的动、静态特性,并能实现PID参数的在线自调整。
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关 键 词: | 神经网络 模糊控制 PID控制 自适应 时滞系统 |
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