托盘搬运车起升机构设计及受力分析

本文将复杂的起升机构简化为上部分的平行四边形机构及下部分的四杆机构。在设计四杆机构时本文采用了两个关键的理论:倒置理论及转化机构法(也称反转法)。结果表明,采用此方法设计起升机构简便,性能优良,为机构设计提供了新的方法。