基于人工势场法的卸料臂移动过程避障控制方法

文章研究了基于人工势场法的卸料臂移动过程避障控制方法,对卸料臂移动过程中的避障问题进行了详细分析,在人工势场建模与路径规划方面,设计了引力场和斥力场。并进行了势场参数的设置与调整,提出了一种路径规划算法。通过采取避障控制策略,包括避障优先级和策略选择,以及控制指令生成与执行,并对系统稳定性和鲁棒性进行了分析。通过研究,期望能够提供一种有效的卸料臂移动过程避障控制方法,为实现安全、高效的卸料操作提供技术支持。