基于嵌入式的GNSS数据采集与定位实验平台建设 |
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作者姓名: | 彭皆彩 杨旭 赵兴旺 |
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作者单位: | 1. 安徽理工大学;2. 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院;3. 空间信息与测绘工程学院 |
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基金项目: | 安徽省高等学校省级教学研究项目(编号:2020jyxm1361)研究成果; |
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摘 要: | 导航工程专业是一门多学科交叉的新兴工程学科专业,涉及测绘、信号、控制等多学科,涵盖导航学、卫星导航原理、惯性导航、数字信号处理、嵌入式系统与程序设计、自动控制原理、组合导航等交叉课程。因交叉学科的特殊性,在专业实践教学过程中尚未有一款综合性实验平台满足理论及实践教学需求。结合导航工程专业的培养目标及安徽理工大学的学科特点,建设了基于嵌入式的GNSS数据采集与定位解算综合实践教学实验平台,满足了导航工程专业人才的实践能力培养需求。
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关 键 词: | 导航工程 嵌入式 实验平台建设 |
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