自动化现有塔式起重机技术可行性

本文用机电设备检验了现有塔式起重机运动控制的技术和经济可行性。建议的改善措施的目的在于提高该起重机应付今天的建筑工地的能力，起重机在决定现场作业的效率时越来越大的重要性。然而，这些提高理论上可以应用于各种类型的起重机。这是因为这些起重机由电力驱动和控制的运作模式，以及其明确的几何和自由度。