对刚体平面运动的某些运动学和动力学性质的研究

本文对刚体平面运动在特殊情况下的加速度瞬心和加速度投影定理做了较为全面的研究和总结,对刚体平面运动方程的直接推导和矩心可取点问题进行了讨论和证明。本文对教学和工程问题的研究有一定的参考价值。