| 自主式AGV的路径规划及导引 |
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| 引用本文： | 钟家桢,王韧.自主式AGV的路径规划及导引[J].物流技术与应用,1997,2(1):14-17. |
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| 作者姓名： | 钟家桢 王韧 |
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| 作者单位： | 北京科技大学自动化信息工程学院!北京100083 |
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| 摘 要： | 根据AGV工作环境已知、规范、易于描述的特点，提出了一种自主式的AGV的模式．该系统旨在提高AGV独立的能力，使其运行的可靠性和适应性有所增强．介绍了该系统的路径规划和制导两部分内容，即基于查表的路径规划方法是简易，可行的；基于“地图查询”的导引方法提高了系统适应工作环境的能力
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| 关 键 词： | 自动导引车 路径规划 制导 |
Path Planning and Guidance for the Autonomous AGV |
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| Zhong Jiazhen, Whng Ren, Ge Suzhen.Path Planning and Guidance for the Autonomous AGV[J].Logistics and Material Handling,1997,2(1):14-17. |
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| Authors: | Zhong Jiazhen Whng Ren Ge Suzhen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AGV path planning guidance |
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