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| 基于语音技术的早教写字机器人设计 | |
| 作者姓名： | 王倩 魏鑫易奎 李文生何谦 潘小琴 |
| 作者单位： | [1] 西南科技大学工程技术中心创新实践班 [2] 西南科技大学工程技术中心,四川绵阳621010 |
| 基金项目： | 基金项目：本文系西南科技大学实验技术研究项目（14syjs-10）;西南科技大学大学生创新基金项目（CX13.053）研究成果. |
| 摘 要： | 随着科技的飞速发展,儿童的玩伴不再拘泥于传统玩具,具有人机交互功能的教育机器人将得到极大发展。文章设计出一种基于语音技术的早教写字机器人,该机器人采用轮式结构,以STM32F103作为主控芯片,用x、y、z三自由度写字机构实现写字功能,语音模块能够准确识别使用者命令并传递控制信号,超声波传感器可实现机器人避障。实验结果表明,语音技术能较好实现人机交互,所写字迹规范、清晰。 |
| 关 键 词： | 机器人 语音技术 人机交互 写字技术 |
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