基于管道机器人监测系统的堆石坝沉降变形分析

为了便于在现有堆石坝变形监测体系下对管道机器人监测系统的结果进行分析，并了解其在大坝沉降监测中的应用效果，介绍了一种管道机器人监测系统及大坝沉降计算方法。以贵州省夹岩水利枢纽工程为例，对管道机器人监测系统与传统水管式沉降仪的监测结果进行对比。结果表明：通过对管道机器人监测结果的解算，可得出坝体三维空间的沉降，便于在现有监测体系下对大坝变形情况进行统一分析。管道机器人与传统水管式沉降仪沉降监测结果的偏差较小，且沉降变化特征符合堆石坝沉降规律。管道机器人监测系统在堆石坝沉降监测中的应用具有可靠性，可为堆石坝安全评估提供依据。