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| 基于激光雷达货车定位的成品烟智能出库解决方案 | |
| 作者姓名： | 傅俊杰 |
| 摘 要： | 目前烟草行业的成品烟出库作业,仍采用人工装运方式,本文主要从激光雷达辅助自动停车、AGV地图自动切换等技术创新点出发,并结合实际的测试数据及系统应用,提出一套完全替代成品烟人工出库的智能化解决方案,可实现烟草工业领域场内物料搬运"最后一环节"的智能化. |
| 关 键 词： | 激光雷达定位 成品烟 出库 地图拼接 流量 |
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