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| 浅议坡口机器人自寻迹位姿调整的轨迹规划 | |
| 引用本文： | 杨保国.浅议坡口机器人自寻迹位姿调整的轨迹规划[J].科技与企业,2015(5). |
| 作者姓名： | 杨保国 |
| 作者单位： | 徐州博斯特机械有限公司 221007 |
| 摘 要： | 大型焊接结构件在工业中的应用越来越广泛，比如大型球罐(储罐)的焊接，大型石油输送管道的焊接，大型舰船舱体、甲板、船身的焊接，对人手工作业提出较高要求和挑战。而利用坡口机器人进行大型焊接结构件的作业，能有效降低手工作业的强度，在工业生产中具有较高的应用价值。 |
| 关 键 词： | 坡口机器人 自寻迹位姿调整 轨迹规划 |
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