基于支持向量机的非线性系统多步预测控制

以支持向量机实现的递推多步预测输出值为基础,将系统的实际多步预测输出值按泰勒公式展开,实现对预测输出值的二次逼近。通过对目标函数极小化,求得相应的多步预测控制值。在辨识与迭代预测时,采用最小二乘支持向量机。分析了闭环系统的稳定性,仿真实验表明该方法实现简单,具有很好的快速性和稳定性。