| 自动化集装箱码头中的AGV技术 |
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| 引用本文： | 刘志平,翟俊杰,陶德馨. 自动化集装箱码头中的AGV技术[J]. 物流技术, 2006, 0(7): 114-116 |
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| 作者姓名： | 刘志平 翟俊杰 陶德馨 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,物流工程学院,湖北,武汉,430068 |
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| 摘 要： | 探讨了适用于集装箱自动化码头应用的相关技术，包括AGV的定位导航、车载控制、管理以及通信系统等。探讨的工作将为自主研究AGV及其管理控制软件提供帮助。
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| 关 键 词： | 集装箱自动化码头 自动导引小车 导航系统 |
| 文章编号： | 1005-1522（（2006）07-0114-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-20 |
| 修稿时间： | 2006-04-20 |
Key Technology of AGV in Automated Container Transportation System |
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| LIU Zhi-ping,ZHAI Jun-jie,TAO De-xin. Key Technology of AGV in Automated Container Transportation System[J]. Logistics Technology, 2006, 0(7): 114-116 |
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| Authors: | LIU Zhi-ping ZHAI Jun-jie TAO De-xin |
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| Affiliation: | School of Logistics Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430068, China |
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| Abstract: | The relevant technologies which fit for the automated container dock, such as navigation system, onhoard controller, management system and data communication are discussed in the paper. |
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| Keywords: | automated container dock AGV navigation system |
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