清洁装置自动化控制系统的研究与实现

本研究聚焦于高空清洁装置及其自动化控制系统的开发与应用。通过机器视觉技术，清洁装置实现了自主感知和智能路径规划，显著提高了清洁效率。污水回收系统的设计有效解决了污水排放和环境污染问题。自动化控制系统确保了操作人员的安全。然而，研究还存在挑战，包括在极端天气下的性能问题以及污水处理效率的进一步优化。未来的研究将致力于提高自主感知能力、环保性和广泛应用领域，以适应城市建筑清洁的不断需求。