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自动清洗飞机的机器人系统

作者姓名：	王俊玲

作者单位：	北京机械工业自动化研究所机器人中心

摘要：	飞机外部的清洗有两个目的:一是保持机体外形美观;二是去除机体表面的盐类,防止腐蚀。由于这是一项需要频繁进行的作业,因此渴望运用有效的方法提高效率。目前,世界上绝大
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