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| 四自由度机械臂三次多项式运动规划 | |
| 引用本文： | 汪静.四自由度机械臂三次多项式运动规划[J].中国电子商务,2014(12):241-241. |
| 作者姓名： | 汪静 |
| 作者单位： | 武汉科技大学城市学院, 湖北武汉430083 |
| 摘 要： | 本文主要根据DH建模法,得到机械臂末端的空间位置与各关节角度间的关系,然后采用三次多项式对机械臂各个关节位移,角速度,角加速度进行了轨迹规划和仿真分析. |
| 关 键 词： | 四自由度 三次多项式 轨迹的规划 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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