基于全向底盘的前移式叉车AGV应用研究 |
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引用本文: | 张贻弓.基于全向底盘的前移式叉车AGV应用研究[J].中国储运,2019(6):96-98. |
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作者姓名: | 张贻弓 |
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作者单位: | 山东兰剑物流科技股份有限公司 |
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摘 要: | 本文针对行业常用的改造叉车AGV存在的应用问题,提出了走自主研制路线,基于全向底盘的前移式叉车AGV应用研究。通过分析全向底盘结构和货叉前移机构的设计架构,技术上论证了自主研制AGV在作业空间、托盘兼容型方面具有明显优势。最后,本文通过分析该AGV组成的系统解决方案,在实际项目中的应用情况,进一步验证了基于全向底盘的前移式叉车AGV的优越性。
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关 键 词: | 叉车AGV 前移式 全向底盘 |
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