动力电池焊接机器人离线系统编程系统设计 |
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引用本文: | 刘凤龙,丁照石.动力电池焊接机器人离线系统编程系统设计[J].产业与科技论坛,2013(3):87-88. |
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作者姓名: | 刘凤龙 丁照石 |
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作者单位: | 天津力神电池股份有限公司 |
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摘 要: | 本文通过对比焊接机器人人工示教和离线编程两种工作方式,指出了进行离线编程的重要性,在此基础上,对离线编程的工作流程进行了设计,并采用AutoCAD建模实现了马鞍形相贯线数据的提取,并在离线编程环境下通过了计算机仿真,从焊接的实际来看达到了令人满意的效果,说明该方法确实有效可行。
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关 键 词: | 锂离子电池生产设备 动力电池 人工示教 离线编程 相贯线 仿真 |
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