|
|||||
|
|
| 基于最佳射门区和动态参考圆的机器人足球射门算法研究 | |
| 作者姓名： | 王强 战忠丽 |
| 作者单位： | 吉林电子信息职业技术学院 |
| 基金项目： | 吉林省教育厅十二五科学技术研究项目 |
| 摘 要： | 本文针对机器人足球比赛中,为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法不足的基础上,提出了一种改进的射门算法——基于最佳射门区和基于动态参考圆的射门算法.该算法引入最佳射门区的概念,合理选择最佳射门目标点,同时利用动态参考圆优化运动路径,使机器人沿着近似于阿基米德螺线平滑过度到射门目标点,并以较大冲量击球射门提高... |
| 关 键 词： | 机器人足球 射门算法 动态基准圆 最佳射门区 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |