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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
半自动搬运机器人小车的运动控制
作者姓名:
郭夕琴
丁荣乐
王志斌
作者单位:
南京机电职业技术学院;
摘 要:
机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。
关 键 词:
半自动
小车机器人
可编程控制器
步进电机
电机控制
运动控制
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