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| 基于模糊PID的装载机电控限滑差速器仿真研究 | |
| 作者姓名： | 傅丽贤 |
| 作者单位： | 浙江机电职业技术学院 |
| 基金项目： | 浙江机电职业技术学院科研项目（A-0271-13-003）. |
| 摘 要： | 建立前轮驱动的轮式装载机模型,以滑转率为控制对象,提出一种基于模糊PID控制的防滑差速器的控制算法。选择干鹅卵石路面行驶到干沥青路面的工况进行仿真,结果表明,电控限滑差速器可以有效地限制车辆的滑转,获得最佳的驱动效果。 |
| 关 键 词： | 装载机 模糊PID 隶属度函数 滑转率 防滑控制 |
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