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| 多源信息融合在机器人障碍检测中的应用 | |
| 作者姓名： | 胡红伟 |
| 作者单位： | 武汉科技大学,湖北武汉,430081 |
| 摘 要： | 移动机器人在现代工业中的应用越来越广泛,单一传感器在障碍检测中具有很大的局限性.本文提出采用多传感器(红外传感器和超声波传感器等)对障碍物进行检测,并采用基于D-S证据理论的多源信息融合的算法对所得信息进行融合估计,实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响.该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性. |
| 关 键 词： | 障碍检测 多源信息融合 D-S证据理论 |
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