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| 深海作业型ROV系统概述及展望 | |
| 引用本文： | 刘芳平,黄煜宗,叶俊聪,黄元铿.深海作业型ROV系统概述及展望[J].船舶物资与市场,2021,29(10):43-46. |
| 作者姓名： | 刘芳平 黄煜宗 叶俊聪 黄元铿 |
| 作者单位： | 中国地质调查局广州海洋地质调查局,广州510075 |
| 摘 要： | 深海作业型有缆遥控潜水器(Remotely Operated Vehicle,ROV)是运载各种电子装置、机械设备快速精确地到达各种深海环境的装备,在开发作业、科学考察和高效勘探中发挥着重要和不可替代的作用.本文详细介绍了作业型ROV的国内外发展现状、系统组成和应用,并对ROV通信技术、电力传输技术、探测和识别技术、标准化和模块化设计、可靠性设计和工作模式创新进行展望,指出ROV在未来进行自主、远程操作和海底常驻是完全必要和可行的. |
| 关 键 词： | ROV系统 通信技术 电力传输 远程操作 |
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