门机电控中编码器信号干扰的预防与处理——以一起信号干扰引起的变频器故障的处理为例

在散货码头中，门座式起重机主要应用抓斗对船舱粮食进行抓取，采用PLC+变频器进行控制，有钢丝绳升降、抓斗开闭、吊装旋转、吊臂出幅收幅四大动作。本文通过阐述一起因编码器信号干扰出现的变频器变幅故障的处理，提出了编码器在闭环控制抗干扰中应用的改进方案。