多源信息融合在机器人障碍检测中的应用

移动机器人在现代工业中的应用越来越广泛,单一传感器在障碍检测中具有很大的局限性。本文提出采用多传感器(红外传感器和超声波传感器等)对障碍物进行检测,并采用基于D-S证据理论的多源信息融合的算法对所得信息进行融合估计,实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。