对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究 |
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引用本文: | 董娜娜.对基于模糊PID的足球机器人电机控制系统设计研究[J].商,2014(42):282-282. |
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作者姓名: | 董娜娜 |
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作者单位: | 长春工业大学人文信息学院 |
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摘 要: | 针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性,本文在传统P1D控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数鉴定困难等不足,保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。
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关 键 词: | 模糊PID 角度控制 仿真 |
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