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| 坦克驾驶模拟器视景仿真系统关键技术研究 | |
| 作者姓名： | 张广明 |
| 作者单位： | 大连理工大学机械学院 |
| 摘 要： | 坦克驾驶模拟器主要用于保障坦克乘员在特定的训练场地或生疏地形进行实车驾驶模拟仿真训练.其视景仿真系统主要根据此型坦克动力学和运动学方程求出在某时刻的速度、位置等信息,并将数据发送给视景控制系统,控制视景中地形地物位置以及障碍物大小随动于坦克的变化,并对车辆进行碰撞检测,从而实现了坦克驾驶模拟器的运动. |
| 关 键 词： | 驾驶模拟 视景仿真 运动学 运动学 |
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