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| 一种改进的基于当前统计的α-jerk目标机动模型 | |
| 作者姓名： | 邱安洪 |
| 作者单位： | 清华大学 微纳电子系，北京 100084 |
| 摘 要： | 提出了一种改进的基于当前统计的α-jerk目标机动模型，它假设当目标在某一时刻发生机动时，其下一时刻发生机动的取值是有限的。因此它在建立目标机动的运动模型时，就没有必要考虑机动的所有值。为提高对机动目标的位置跟踪精度，采取了在传统α-jerk目标机动模型的基础上增加一项目标机动的均值，即对目标急动进行非零均值建模，并和α-jerk目标模型仿真对比，仿真结果表明，新算法不仅能够实时估计参数α的值，而且与α-jerk目标机动模型相比，其收敛速度更快，对目标位置的状态估计更精确 |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 ；当前统计α-jerk模型 ；α-jerk模型；收敛速度；状态估计 |
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