| 基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法 |
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| 引用本文： | 张同双,钟德安,李晓勇,冯鸿奎,杨 磊. 基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法[J]. 国际商务研究, 2011, 51(8) |
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| 作者姓名： | 张同双 钟德安 李晓勇 冯鸿奎 杨 磊 |
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| 作者单位： | 中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431;中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431;中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431;中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431;中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214431 |
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| 摘 要： | 在分析最小二乘算法原理的基础上，提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法，建立了计算模型，进行了仿真分析。仿真结果表明，该方法具有较高的解算精度和计算效率，航向误差解算精度优于35″，水平误差解算精度优于015″。该方法解决了动态条件下惯导姿态误差实时标定的技术难题，对提高惯导姿态测量精度和测量船外测精度具有重要意义。
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| 关 键 词： | 航天测量船；惯性导航系统；姿态误差；递推最小二乘；动态标定 |
Dynamic Calibration Method of Attitude Error for Inertial Navigation System Based on RLS Algorithm |
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| ZHANG Tong-shuang,ZHONG De-an,LI Xiao-yong,FENG Hong-kui and YANG Lei. Dynamic Calibration Method of Attitude Error for Inertial Navigation System Based on RLS Algorithm[J]. International Business Research, 2011, 51(8) |
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| Authors: | ZHANG Tong-shuang ZHONG De-an LI Xiao-yong FENG Hong-kui YANG Lei |
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| Affiliation: | China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin 214431, China;China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin 214431, China;China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin 214431, China;China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin 214431, China;China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin 214431, China |
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