NLOS环境下移动台位置与速率估计

NLOS (Non-line of Sight)误差是定位中的主要误差来源，直接影响了定位的精度 。在MIMO（Multiple Input Multiple Output）系统中，基于NLOS信道模型的定位方法成为 解决NLOS定位误差问题的利器。基于此提出一种新颖的几何方法，仅采用两条NLOS路径就可 计算MS(Mobile Station)的位置，并且只需要利用单个基站便可完成MS的定位，克服了基站 数目过少无法准确定位MS的缺陷。在此基础上，还给出了最小二乘与最大似然算法利用多条 NLOS路径来改善定位精度的方法，并利用它对NLOS环境下运动的MS进行定位跟踪。理论分析 和仿真结 果都证明该定位方法在NLOS环境中对MS定位的有效性与精确度。