基于卡尔曼滤波的三星时差运动目标定位技术

针对三星时差无源定位体制的特点，研究空中运动目标辐射源定位技术。在匀 速直线运动目标模型下，通过改变地球方程参数，利用牛顿迭代算法给出目标的瞬时初始定 位点，并在此基础上利用不敏卡尔曼滤波对运动目标进行跟踪定位。仿真验证表明 ，利用三星时差测量体制和相关滤波算法，可以有效实现空中运动目标的跟踪定位，精度优 于5 km；同时在精确初始值的引导下，滤波算法收敛速度更快，定位精度更高，航迹更 为连续。