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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现
作者姓名:
骈根
汉文政
薛志超
作者单位:
哈尔滨理工大学荣成学院,山东威海264300
摘 要:
针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可扩展接口,可以根据需求的不同加以扩展完成不同的工作,如擦玻璃、喷漆、消防等作业。
关 键 词:
单片机控制
真空吸附
磁铁吸附
爬墙机器人
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