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GPS/DR 组合导航研究现状及发展方向
引用本文:
李东.GPS/DR 组合导航研究现状及发展方向[J].高科技与产业化,2010,6(8):100-101.
作者姓名:
李东
作者单位:
四川达州职业技术学院
摘 要:
为了满足导航定位对精度和连续性的要求,人们采用辅助手段来补偿G P S 定位的缺陷。 G P S 车辆导航定位要解决的主要问题就是寻求有效的检测G P S 定位误差( 多是因为多路径效应引起的),并且在G P S 不能定位时自动转换为其他导航方法继续定位的具有故障检测剔除能力的方法,以实现车辆连续、高精度的导航定位。
关 键 词:
GPS/DR组合导航
车辆导航定位
补偿方法
故障检测
GPS定位
多路径效应
定位误差
导航方法
收稿时间:
2010-08-16
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