| 应用于电能计量器具智能仓储的机器人系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 章鹿华,胡涵清,徐占河,吕言国. 应用于电能计量器具智能仓储的机器人系统设计与实现[J]. 物流技术, 2015, 0(1) |
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| 作者姓名： | 章鹿华 胡涵清 徐占河 吕言国 |
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| 作者单位： | 1. 冀北电力有限公司计量中心,北京,102208
2. 普天物流技术有限公司,北京,100080 |
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| 摘 要： | 针对电力行业智能仓储系统的实际应用情况，设计研发了一套机器人系统，重点研制了机器手专用卡具和三维视觉识别系统，解决了与上层系统的通信设计和与下层设备的控制设计等关键问题，实现了电能计量器具的智能化管理。该系统结构简单新颖，正式运行以来稳定可靠，对电力行业电能计量器具智能仓储系统的自动化水平和精益化管理具有重要意义。
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| 关 键 词： | 电能计量器具 智能仓储 机器人 夹具 通信 控制 |
Design and Realization of Robot System for Power Metering Apparatus Intelligent Warehouses |
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| Zhang Luhua,Hu Hanqing,Xu Zhanhe,Lv Yanguo. Design and Realization of Robot System for Power Metering Apparatus Intelligent Warehouses[J]. Logistics Technology, 2015, 0(1) |
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| Authors: | Zhang Luhua Hu Hanqing Xu Zhanhe Lv Yanguo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | power metering apparatus intelligent warehouse robot clamp communication control |
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