基于多学科的两栖机器人轮桨优化设计

在两栖机器人轮桨驱动装置概念设计阶段中,文章从系统的整体工作环境、性能要求出发,运用多学科综合优化策略,充分考虑涉及到的多个学科的性能指标和设计变量范围,以实现两栖轮桨流体和结构诸学科在多学科综合优化流程框架内的集成。