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杂志ISSN号
基于可调偏心距偏心轮的复合机构设计及运动分析
作者姓名:
徐强
王奇超
周鑫
作者单位:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073
摘 要:
基于可调偏心距偏心轮的复合机构,由双活塞杆气缸和固定在活塞杆上的轮子组成,实现了机械机构上轮与腿的统一,以及运动方式上轮式滚动与四足行走的复合,可以实现蹲下、起立、卧倒、四足行走以及轮式滚动等多种运动方式,同时具有一定的越障功能。
关 键 词:
可调
偏心距
偏心轮
运动分析
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