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多机器人协同焊接在实践教学中的应用
作者单位:
清华大学基础工业训练中心,北京 100084
摘 要:
多机器人系统相比于单机器人系统具有适应环境能力强、空间分布广等优点。多机器人协同焊接在实践教学中的应用,可以拓宽学生对焊接技术向自动化和机器人化方向发展的认知。
关 键 词:
工程训练
多机器人协同
管板焊接
实践教学
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