六自由度机械手在发动机总装中的应用

标准评定试验固体发动机在固体发动机装配量中占有很大的份额,每年的装配量超过5000发,采用人工大批量装配易疲劳且存在安全隐患,并且装配量已经很难满足生产需求。为提高生产效率和安全性,减少操作人员与产品直接接触,引进六自由度机械手平台配合拧紧设备搭建了自动化装配线。