双机器人协同鼠标装配末端夹具的设计

介绍基于Robot Studio的双机器人协同鼠标装配末端夹具设计,以双工业机器人协同装配鼠标作为研究对象,对末端夹具进行改进设计,解决了双工业机器人协同过程中产生的路径优化和装配效率问题。