换挡机构智能装配抓手及快换系统设计 |
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作者单位: | 北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192;机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司,北京 100044 |
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摘 要: | 生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位。介绍机器人抓手的整体方案。试验证明,该抓手有较好的应用前景。
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关 键 词: | 机器人 末端执行器 快换装置 路径编程 |
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