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换挡机构智能装配抓手及快换系统设计
作者单位:北京信息科技大学机电工程学院,北京 100192;机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司,北京 100044
摘    要:生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位。介绍机器人抓手的整体方案。试验证明,该抓手有较好的应用前景。

关 键 词:机器人  末端执行器  快换装置  路径编程
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