直流电机调速与角度随动系统在《自动控制原理》实验教改中的初探

针对原有自动控制原理实验教学方案对于实验教学难以满足工程实际需要的局限性。本文提出以直流电机调速与角度随动系统实验平台贯穿验证性、设计性、综合性和创新性实验为研究对象，对自动控制原理实验教学改革进行了初探。文章首先分析验证了系统的动态性能，然后利用MATLAB进行控制器的设计、仿真，最后构建直流调速与随动系统。在验证性实验的基础上，增加设计性和综合性实验环节，充分激发学生学习兴趣，调动主观能动性，提高学生的动手能力和创新能力。