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分类号
杂志ISSN号
服务机器人多传感器数据融合技术研究
作者姓名:
袁明敏
汪烨
作者单位:
上海电机学院机械学院
摘 要:
服务机器人的自主导航过程通常处于不确定的环境中,单一的传感器提供信息己经无法满足现代移动机器人的需求,多传感器信息融合技术在机器人领域得到广泛应用。项目以国家863重点项目成果“护理机器人”样机为平台,研究室内移动服务机器人的多传感器信息融合、路径规划与运动控制方法,为今后室内机器人定位的研究提供理论依据和具有实用性的参考。
关 键 词:
服务机器人
D-S论证
数据融合
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