基于改进GoogLeNet的汽车仓储库区障碍物分类识别方法 |
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引用本文: | 李士林,江浩斌.基于改进GoogLeNet的汽车仓储库区障碍物分类识别方法[J].物流技术,2023(6):112-117. |
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作者姓名: | 李士林 江浩斌 |
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作者单位: | 江苏大学汽车与交通工程学院 |
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摘 要: | 针对汽车仓储库区的特点,提出了一种基于改进GoogLeNet卷积神经网络的仓储库区障碍物分类识别方法,即对传统GoogLeNet卷积神经网络浅层的Inception模块进行改进,并在此基础上增加四分类全连接层,改进后的卷积池化层作为仓储库区四分类图像数据的特征提取器,对全连接层和输出层进行模型训练。实验结果表明:该障碍物分类识别方法准确率高且识别时间短,大大增加了AGV障碍物检测系统的准确性与鲁棒性。
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关 键 词: | GoogLeNet卷积神经网络 汽车仓储库区 障碍物检测 图像识别 |
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