区分零件大小的机械手试验台设计与研究

阐述了区分零件大小的机械手试验台的工作原理和机械结构的设计过程,介绍机械手的控制系统的设计及I/O口的分配,并给出机械手的主电路图和控制电路图,研究一种新型机电一体化综合实训装置,在教学中可利用该实训装置开发出多种教学项目,推行理论实践一体化教学,更加突出学生实践技能培养,节省教学成本,提高教学效果。